諧波注入PWM技術(shù)
常規(guī)SPWM用三角波和對稱的三相正弦波比較生成PWM波，這是一種相電壓控制方式。調(diào)制度m最大為1，故相電壓的峰值最大為Ud/2，線電壓峰值最大為0.866Ud，直流電壓利用率低。為此，在三相無中線系統(tǒng)的三相正弦調(diào)制波里適當(dāng)注入三次諧波的零序分量，可把m提高到1. 1547。這是因為常規(guī)的SPWM法，其三相系統(tǒng)的中點電位固定。而注人零序分量后，相電壓波形不再是正弦，中點電位發(fā)生浮動，使m可以超過1。零序電壓分量在無中線系統(tǒng)中無法形成電流，而線電壓波形則因兩相間的零序分量相互抵消仍溈正弦。這就是所謂諧波注入PWM。但把零序分量僅歸結(jié)為三次諧波未免太簡單。尤其在電壓閉環(huán)調(diào)節(jié)的動態(tài)過程中，調(diào)制波的相位在變化，有時甚至調(diào)制波形不是正弦。如何確定注入三次諧波的相位有很大困難。
考慮到SVM方法，也同樣可把電壓利用率提高15%，因此可以設(shè)想S'VM與波注入PWM之間存在一定關(guān)系。SVM的調(diào)制過程是在矢量空間實現(xiàn)的，而SPWM是在三相靜止坐標(biāo)系下分相實現(xiàn)的。SPWM的相電壓調(diào)制波是正弦波，而SVM的相電壓調(diào)制波是隱含的。為了揭示SVM與SPWM的內(nèi)在聯(lián)系，需要求出SVM在三相靜止坐標(biāo)系上的等效調(diào)制波，也就是將SVM的隱含調(diào)制波顯化。通過對SVM技術(shù)和規(guī)則采樣SPWM技術(shù)中脈寬生成方式的比較，然后推導(dǎo)出SVM的調(diào)制波的數(shù)學(xué)表達式。將SVM調(diào)制波的表達式與正弦波進行比較，即可得到諧波注入PWM中零序分量的公式。
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